智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 7455|回复: 12
打印 上一主题 下一主题

怎样找舵机中值?

[复制链接]

10

主题

58

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1286
威望
614
贡献
386
兑换币
383
注册时间
2014-11-18
在线时间
143 小时
毕业学校
未毕业
跳转到指定楼层
1#
发表于 2015-3-28 08:40:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
哪位大神帮忙回答一下,怎样找舵机中值?我是一点思路也没有啊。
回复

使用道具 举报

19

主题

2430

帖子

0

精华

跨届大侠

这并没有什么卵用.

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6595

论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
3611
贡献
1592
兑换币
1425
注册时间
2014-7-14
在线时间
696 小时
2#
发表于 2015-3-28 08:56:24 | 只看该作者
舵机资料+实测。
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

58

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1286
威望
614
贡献
386
兑换币
383
注册时间
2014-11-18
在线时间
143 小时
毕业学校
未毕业
3#
 楼主| 发表于 2015-3-28 09:05:54 | 只看该作者
空有一人 发表于 2015-3-28 08:56
舵机资料+实测。

谢谢,学习一下,怎么实测?
回复 支持 反对

使用道具 举报

19

主题

2430

帖子

0

精华

跨届大侠

这并没有什么卵用.

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6595

论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
3611
贡献
1592
兑换币
1425
注册时间
2014-7-14
在线时间
696 小时
4#
发表于 2015-3-28 09:21:40 | 只看该作者
784653186 发表于 2015-3-28 09:05
谢谢,学习一下,怎么实测?

舵机怎样控制:PWM
舵机多大角度对应多大占空比的PWM?
怎样修改PWM占空比?占空比怎样计算?
多大的占空比这个舵机在中间?
等等这些都想一下,理清思路。

回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

58

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1286
威望
614
贡献
386
兑换币
383
注册时间
2014-11-18
在线时间
143 小时
毕业学校
未毕业
5#
 楼主| 发表于 2015-3-28 09:54:26 | 只看该作者
空有一人 发表于 2015-3-28 09:21
舵机怎样控制:PWM
舵机多大角度对应多大占空比的PWM?
怎样修改PWM占空比?占空比怎样计算?

谢谢您的思路。
回复 支持 反对

使用道具 举报

19

主题

2430

帖子

0

精华

跨届大侠

这并没有什么卵用.

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6595

论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
3611
贡献
1592
兑换币
1425
注册时间
2014-7-14
在线时间
696 小时
6#
发表于 2015-3-28 10:09:08 | 只看该作者
784653186 发表于 2015-3-28 09:54
谢谢您的思路。

客气客气,楼主加油,共同进步。
回复 支持 反对

使用道具 举报

28

主题

2228

帖子

1

精华

杰出人士

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
15817

论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章资源大师奖章

QQ
威望
7430
贡献
4213
兑换币
5193
注册时间
2013-12-9
在线时间
2087 小时
7#
发表于 2015-3-28 11:14:20 | 只看该作者
最笨的方法   去看舵机手册,再计算自己需要的周期和占空比。
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

58

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1286
威望
614
贡献
386
兑换币
383
注册时间
2014-11-18
在线时间
143 小时
毕业学校
未毕业
8#
 楼主| 发表于 2015-3-28 12:13:50 | 只看该作者
六步上篮 发表于 2015-3-28 11:14
最笨的方法   去看舵机手册,再计算自己需要的周期和占空比。

学习学习  谢谢!
回复 支持 反对

使用道具 举报

21

主题

196

帖子

0

精华

版主

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
2080
威望
1012
贡献
600
兑换币
642
注册时间
2014-12-6
在线时间
234 小时
毕业学校
华南农业大学
9#
发表于 2015-3-29 16:45:49 | 只看该作者
空有一人 发表于 2015-3-28 09:21
舵机怎样控制:PWM
舵机多大角度对应多大占空比的PWM?
怎样修改PWM占空比?占空比怎样计算?

我都是给定周期,再给占空比,具体占空比是多少我也不知道,慢慢测出来的==
回复 支持 反对

使用道具 举报

19

主题

2430

帖子

0

精华

跨届大侠

这并没有什么卵用.

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6595

论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
3611
贡献
1592
兑换币
1425
注册时间
2014-7-14
在线时间
696 小时
10#
发表于 2015-3-29 17:10:55 | 只看该作者
SPY。 发表于 2015-3-29 16:45
我都是给定周期,再给占空比,具体占空比是多少我也不知道,慢慢测出来的==

周期是要给定,舵机资料上应该有说中值占空比为多大吧?不过舵机安装的方式不一样,可能只能一步步测了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-11-5 16:29 , Processed in 0.066478 second(s), 24 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表