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请教,直立PI调节需要鉴相吗

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发表于 2015-3-28 09:42:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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需不需要判断方向的电路? 能否给个大致思路?我的理解是,P就是速度的系数,I就是路程的系数,那么,如何判断车是前进还是后退呢?  

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 楼主| 发表于 2015-3-28 09:43:05 | 只看该作者
还有,这个参数怎么加到电机上? 电机上还有个PD调直立的参数,是加到这个基础上吗?
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 楼主| 发表于 2015-3-28 10:30:16 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2015-3-28 11:06:53 | 只看该作者
没有人吗?
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 楼主| 发表于 2015-3-28 17:00:27 | 只看该作者
来人啊啊啊啊啊啊
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