【视频】第三弹川成奔奔电磁单车（B车）

xcpeter · 发表于 2015-4-7 21:35:01

大神，能告诉一下你们用的电感型号和运放芯片吗

shuodaozuodao · 发表于 2015-4-7 21:38:42

楼主，能问下你们直角是怎么判断的吗

jctom · 发表于 2015-4-10 19:50:47

楼主你们B车轮胎有特殊处理过吗，你们看起来不滑，我们的好滑啊

大汤包 · 发表于 2015-4-10 20:46:29

66666666666

吟咏 · 发表于 2015-4-11 21:21:44

6666666666666

duxiaodong · 发表于 2015-4-12 17:22:40

tt跳跳tt 发表于 2015-4-1 00:31
300HZ 轮胎没处理！

厉害，不过感觉全程匀速跑啊，可以试试速度规划。

支点305 · 发表于 2015-4-14 23:58:46

厉害好羡慕

针尖上的三毛 · 发表于 2015-4-18 23:35:21

跳跳，可以交流下你且内路线的吗？我现在的车过棒棒糖，大弯沿中线走的，路径太差，我改变舵机kp,kd好像没什么效果，（我是用差和比），还有后轮差速总感觉没那么理想，直道加速太慢，等级太低所以只能在这问一下了

tt跳跳tt · 发表于 2015-4-19 00:19:30

针尖上的三毛发表于 2015-4-18 23:35
跳跳，可以交流下你且内路线的吗？我现在的车过棒棒糖，大弯沿中线走的，路径太差，我改变舵机kp,kd好像没 ...

不要太在意舵机PD，把重点放在偏差上（在每个位置计算出正确的偏差）

撒旦羊角 · 发表于 2015-4-19 19:53:56

看着像两米三

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