直立速度控制

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-3-30 20:31:32

gn_SpeedControlPeriod是什么鬼？速度控制周期吗？下边这两个是中断函数里的涉及到gn_SpeedControlPeriod的地方，不是太懂他代表什么意思

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-3-30 20:32:38

知道的大神求科普

司小政 · 发表于 2015-3-30 20:40:01

你们的车子到什么地步了，可以直立跑了吗？

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-3-30 20:47:06

司小政发表于 2015-3-30 20:40
你们的车子到什么地步了，可以直立跑了吗？

不能啊。这不是速度控制遇到问题了嘛

longwan · 发表于 2015-3-30 21:06:04

这是让它缓慢输出用的，你耐心读下程序，看看最后是怎么输出的

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-3-30 21:15:19

longwan 发表于 2015-3-30 21:06
这是让它缓慢输出用的，你耐心读下程序，看看最后是怎么输出的

恩恩。缓慢输出。。第一次听说

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