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楼主: zty562694497

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融合波形的问题

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11^#

楼主| 发表于 2015-3-31 18:25:33 | 只看该作者

luckner 发表于 2015-3-31 08:45
首先看看你的陀螺仪加速度计所有的输出有没有化成一个单位。
其次看看你的代码里的跟踪因子， ...

拜谢

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只好把岁月化成歌留在山河

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12^#

发表于 2015-3-31 22:20:33 | 只看该作者

zty562694497 发表于 2015-3-31 18:25
拜谢

加油

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13^#

发表于 2015-4-4 13:52:50 | 只看该作者

我刚刚也和你一样后来发现是若忘记加角速度的积分了只有误差值=。=

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