为什么看视频上人家的车不抖动，我的在平衡位置时候却会抖

afd · 发表于 2015-3-31 22:28:28

长安发表于 2015-3-31 21:33
核心算法直接用的清华的。。。

试试卡尔曼，会有惊喜的

泰庆电子 · 发表于 2015-4-1 07:59:54

可能是参数没有调好。

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-4-1 08:21:24

泰庆电子发表于 2015-4-1 07:59
可能是参数没有调好。

已经好啦

Gadreel · 发表于 2015-4-1 11:25:10

.E车就调到稳定不动，再加速度环吧

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-4-1 11:27:46

Gadreel 发表于 2015-4-1 11:25
.E车就调到稳定不动，再加速度环吧

已经好了。我的是d

Gadreel · 发表于 2015-4-1 11:35:04

▓追梦﹏forever 发表于 2015-4-1 11:27
已经好了。我的是d

d车就差不多稳定就行了。

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-4-1 11:38:28

Gadreel 发表于 2015-4-1 11:35
d车就差不多稳定就行了。

你好，能不能帮我看个问题直立速度环左右移动问题http://znczz.host.eefocus.com/forum.php?mod=viewthread&tid=231691&fromuid=185140

Gadreel · 发表于 2015-4-1 11:47:50

▓追梦﹏forever 发表于 2015-4-1 11:38
你好，能不能帮我看个问题直立速度环左右移动问题http://znczz.host.eefocus.com/forum.php?mod=viewth ...

可以先看下卓大大那份调直立和速度环视频吧，然后边跑边调。理解PI参数影响就知道了。

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-4-1 11:48:31

Gadreel 发表于 2015-4-1 11:47
可以先看下卓大大那份调直立和速度环视频吧，然后边跑边调。理解PI参数影响就知道了。

嗯呢，看了好多遍了

天塔不经 · 发表于 2015-4-2 20:19:21

afd 发表于 2015-3-31 17:09
你的小车在直立的时候，你攥住两个轮子能把他平稳的拿起来吗？拿不起来的话就是滤波没做好

车跑起来的时候会在弯道跳轮抖动怎么回事？

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