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智能车,首选泰庆
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高级会员
泰庆电子 发表于 2015-4-1 07:54 一般都是二次函数的多,但是悄悄告诉你,静态P比较好。
门线技术 发表于 2015-4-1 07:50 动态P未必效果更好
tt跳跳tt 发表于 2015-3-31 22:23 不同偏差给不同的P,搞成连续的。比如一次函数啊,二次函数啊~~
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15632613458 发表于 2015-4-1 13:51 举个例子 比如一元二次方程ax^2+bx+c P值就是变量X所以是动态 ,自己去调试其他的变量 a,b,c
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张小生 发表于 2015-4-1 18:24 动态P确实不错,对于切弯的路径选择起到大作用,目前同在研究
lv1532 发表于 2015-4-2 20:34 可以共享点资料吗
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