SD5舵机灵敏度提升

duxiaodong · 发表于 2015-4-1 00:15:02

怎么提高舵机的灵敏度，大家有没有好的方法？

泰庆电子 · 发表于 2015-4-1 07:49:10

将电压提升到5.5V。

天芒 · 发表于 2015-4-1 08:42:22

pid参数调好，比电压高效果来的更好

多一度热爱 · 发表于 2015-4-1 09:11:50

泰庆电子发表于 2015-4-1 07:49
将电压提升到5.5V。

我用的6V

〆_奮斗吧、小青 · 发表于 2015-4-1 10:49:58

为何速度一快反应舵机就慢了

吴绍锋 · 发表于 2015-4-1 11:49:59

内容加长力臂，还有调整舵机安装

张小生 · 发表于 2015-4-1 18:26:17

吴绍锋发表于 2015-4-1 11:49
内容加长力臂，还有调整舵机安装

加长力臂这个我知道，调整安装舵机的方式这个怎么整？

吴绍锋 · 发表于 2015-4-1 20:08:27

张小生发表于 2015-4-1 18:26
加长力臂这个我知道，调整安装舵机的方式这个怎么整？

立着安装，同时叠高舵机，力臂就会长蛮多的，还有舵机往前挪点，最后我们拉杆虽然不在同一条直线上，但是效果好很多，楼主可以参考一下

duxiaodong · 发表于 2015-4-1 20:43:21

天芒发表于 2015-4-1 08:42
pid参数调好，比电压高效果来的更好

你们pd参数相差多少？

duxiaodong · 发表于 2015-4-5 23:54:13

吴绍锋发表于 2015-4-1 20:08
立着安装，同时叠高舵机，力臂就会长蛮多的，还有舵机往前挪点，最后我们拉杆虽然不在同一条直线上，但是 ...

谢谢！

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RE: SD5舵机灵敏度提升