【阐释者】直立提速致敬三人两足

vireague · 发表于 2015-4-2 08:14:30

xhx331153066 发表于 2015-4-1 10:41
你们学校那小薛这届还做车不？

做呢^_^

vireague · 发表于 2015-4-2 08:15:15

申继鹏发表于 2015-4-1 10:14
你后面那个单位是什么？M?

公斤公里。。。

Xiang0v1 · 发表于 2015-4-2 08:20:58

666666666

xhx331153066 · 发表于 2015-4-2 11:44:36

vireague 发表于 2015-4-2 08:14
做呢^_^

他今年哪个组？

请当Trstary透明 · 发表于 2015-4-2 11:55:55

一阶衰减？。。。只懂增量

最美的时光 · 发表于 2015-4-2 14:15:30

楼主你好有视频吗让我等膜拜膜拜

vireague · 发表于 2015-4-2 15:10:05

请当Trstary透明发表于 2015-4-2 11:55
一阶衰减？。。。只懂增量

给定量 = X * 前一次数值 + （1-X）*本次PID计算量

请当Trstary透明 · 发表于 2015-4-2 18:18:54

vireague 发表于 2015-4-2 15:10
给定量 = X * 前一次数值 + （1-X）*本次PID计算量

楼主多久输出一次么，感觉10MS一次，反应好慢

vireague · 发表于 2015-4-2 21:26:00

请当Trstary透明发表于 2015-4-2 18:18
楼主多久输出一次么，感觉10MS一次，反应好慢

3m/s ＊ 10ms 为3cm 足够了吧 -_-#

恋空らメ小爵 · 发表于 2015-4-2 21:47:22

666666666666

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RE: 【阐释者】直立提速致敬三人两足