L3G4200D的数据 从寄存器读出来后应该怎么处理

大止

用char还是unsigned char读取呢？ datasheet说是角速度是以2进制补码存放到2个寄存器 那这两个寄存器的数据怎么处理呢？ 是直接读出来？ 有正负吗？

最美的时光

用什么L3G4200 不要说什么温飘小啥的 ENC03很好用 抗机械性能好 数字陀螺仪感觉还没模拟陀螺仪好

最美的时光

从L3G420读出角速度来之后乘以一个数积分就行啊  你用示波器看一下那个角度 大概对就行啊

大止

懂了 直接读出来 放在int里面 int会直接判断是正还是负的了  ，因为int也是以二进制补码形式存放数据

大止

但是我的l3g4200d静止的时候数据很稳定 但是一动一下 就跳的很厉害 即使是平动 不旋转 也会跳的厉害

大止

最美的时光 发表于 2015-4-2 14:13
从L3G420读出角速度来之后乘以一个数积分就行啊  你用示波器看一下那个角度 大概对就行啊

哥们 我静止不动的时候数据很稳 但我稍微动它一下 即使是平动 不旋转 也是跳变很厉害 请问是什么原因呢

最美的时光

那是因为微动时数据一出了 所以出来就是个矩形波了

大止

最美的时光 发表于 2015-4-2 18:42
那是因为微动时数据一出了 所以出来就是个矩形波了

但是 微动时 从几十跳到几百 正常吗

最美的时光

大止 发表于 2015-4-3 10:04
但是 微动时 从几十跳到几百 正常吗

看你选的量程 应该正常 我用MPU6050时微动也跳这么大 你可以把都出来的数据20次滑动滤波会好很多的

大止

最美的时光 发表于 2015-4-3 10:55
看你选的量程 应该正常 我用MPU6050时微动也跳这么大 你可以把都出来的数据20次滑动滤波会好很多的

滑动滤波？ 还有 我陀螺仪静止时候 取得数值不为0 这个正常吗