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楼主: xhx331153066
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发表于 2015-4-7 19:49:24 | 只看该作者
差速  还有就是前瞻 两个PID不协调造成的
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发表于 2015-4-7 19:49:35 | 只看该作者
我已经解决了
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发表于 2015-4-7 20:04:07 | 只看该作者
那几个原因不全了。。。
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 楼主| 发表于 2015-4-7 21:41:31 | 只看该作者
arm_ic 发表于 2015-4-7 19:49
差速  还有就是前瞻 两个PID不协调造成的

多谢~
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发表于 2015-4-8 10:07:56 | 只看该作者
arm_ic 发表于 2015-4-7 19:49
我已经解决了

怎么解决的   啊
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发表于 2015-4-8 10:32:27 | 只看该作者
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发表于 2015-4-8 11:35:39 | 只看该作者
ggg没懂
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:lol:lol
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发表于 2015-4-8 15:54:31 | 只看该作者
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