电磁直角弯和轮胎打滑问题

x316639495 · 发表于 2015-4-9 11:31:30

LRB 发表于 2015-4-6 14:51
处理的问题，，一开始我们也会打滑，换算法后，2.5M都没打滑现象

求思路

电学之光 · 发表于 2015-4-20 09:34:48

LRB 发表于 2015-4-6 14:51
处理的问题，，一开始我们也会打滑，换算法后，2.5M都没打滑现象

大神，你们电磁用啥算法，我们用普通的pid转向，结果2.5m/s非常滑，求分享经验，指点一二哈

Amoyi · 发表于 2015-4-21 14:09:23

〆_奮斗吧、小青发表于 2015-4-7 21:22
怎么处理的？

怎么搞？

沙漏、、、 · 发表于 2015-4-21 15:53:32

可以刻花纹...

素衣叹风尘 · 发表于 2015-4-21 17:42:01

求求求

牛奶土豆 · 发表于 2015-5-1 20:43:17

对呀，大神能透漏一点吗

麦籽小立 · 发表于 2015-5-1 20:53:23

赛道擦干净了再看看吧

钟意黑色 · 发表于 2015-5-1 22:11:21

LRB 发表于 2015-4-6 14:51
处理的问题，，一开始我们也会打滑，换算法后，2.5M都没打滑现象

感觉是打角慢了的原因

〆_奮斗吧、小青 · 发表于 2015-5-2 13:25:16

cjn 发表于 2015-4-5 13:47
摩擦摩擦

呃呃呃呃呃呃呃呃

〆_奮斗吧、小青 · 发表于 2015-5-2 13:25:47

沙漏、、、发表于 2015-4-21 15:53
可以刻花纹...

比赛规则说可以吗？

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