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小白开水 发表于 2015-4-7 17:48 我的意思是,我把车拿起来,给很小的一个固定的前倾的角度,这个时候车轮就会加速一直加到限制速 ...
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天河紫星 发表于 2015-4-9 22:36 有控速吧?而且是积分?那是正常的喽~~
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向往耄耋 发表于 2015-4-14 22:13 如果没加速度控制应该是平衡点的问题,加了速度控制之后还有这种情况应该就是编码器采集的问题
向往耄耋 发表于 2015-4-15 19:35 那就是平衡点在重心之前呗
小白开水 发表于 2015-4-15 19:48 额...严格来说,我的零点应该是在重心之后的
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