电磁车调节

我心狂野 · 发表于 2015-4-6 20:11:00

我们的车在直道的中间时，两边电感值一样，轮子就在打正的左右方向抖个不停，听他们说要调PID，究竟调什么？哪个值控制哪个因素？

小老头 · 发表于 2015-4-6 22:58:41

你可以调节一下不同电感所占的比例，应该会有效果的

泰庆电子 · 发表于 2015-4-7 08:07:45

调参数。

Tracy.小麦 · 发表于 2015-4-7 13:24:25

D太大了？

我心狂野 · 发表于 2015-4-7 18:56:19

有调舵机的资料吗？帮忙发一下

支点305 · 发表于 2015-4-7 19:38:28

偏差拟合的不好。

我心狂野 · 发表于 2015-4-7 19:49:04

支点305 发表于 2015-4-7 19:38
偏差拟合的不好。

偏差拟合是什么意思？

钟意黑色 · 发表于 2015-4-12 12:58:26

我也是会抖。不加d还不会。加了d抖得厉害。

钟意黑色 · 发表于 2015-4-12 12:59:22

支点305 发表于 2015-4-7 19:38
偏差拟合的不好。

AD值在直线上也有偏差。d又把他放大了。有什么好办法吗。难道要用动态d？

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