直立 陀螺仪

gzf

wy941016 发表于 2015-4-11 09:09
楼主，我也有同样的问题。我用的也是128的，能给我看看你的AD采集，SCI模块怎么写的吗？或许能看出问题

你先说说你是怎么解决的？？？

wy941016

gzf 发表于 2015-4-11 14:58
你先说说你是怎么解决的？？？

#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */
#include "pll.h"
#include "AD.h"
float AD_data=0;

/*************************************************************/
/*                      初始化AD模块                         */
/*************************************************************/
void INIT_AD(void)
{
ATD0CTL2 = 0xc0;  //启动A/D模块,快速清零,禁止中断  一样  
//delay(1);
// ATD0CTL1=0x60;  //选用12位模数转换

ATD0CTL3 = 0x88;   //每次只转换一个通道 右对齐转换1个序列长度
ATD0CTL4 = 0x0F;   //AD模块时钟频率为2MHz
ATD0CTL5 = 0x20;    //连续转换
ATD0CTL1 = 0x4F;  
}

/*void ADC0_Init(void)     
{

    ATD0CTL4 = 0x04;                    // Set sample time and prescaler
    ATD0CTL3 = 0x88;                    // Right justified data,Conversion Sequence Length = 1
    ATD0CTL0 = 0x0F;                    // Set wrap around ///an15翻转通道
    ATD0CTL1 = 0x4F;                    // 12-bit data ///12位分辨率 外部触发源是an15 采样前不放电
    ATD0CTL2 = 0x40;                    // Fast Flag Clear ///快速清除标志位

} */
/*************************************************************/
/*                        起动AD转换                         */
/*************************************************************/
float AD_capture(unsigned char chanel)
{  
switch(chanel)
{
case 0:
    ATD0CTL1=0x0f;
    ATD0CTL5 = 0x00;    //转换AD00
     ATD0CTL3 =0X88;
     ATD0CTL2 = 0XC0;
    while(!ATD0STAT0_SCF);
    AD_data = ATD0DR0;
    break;

  /*case 1:
    ATD0CTL1=0x0f;      ////选用8位模数转换
    ATD0CTL5 = 0x01;    //转换AD01
    while(!ATD0STAT0_SCF);
    AD_data = ATD0DR0;
    break; */

  case 2:
  ATD0CTL1=0x60;
    ATD0CTL5 = 0x02;    //转换AD02
    while(!ATD0STAT0_SCF);
    AD_data = ATD0DR0;
    break;

   case 3:
   ATD0CTL1=0x60;
    ATD0CTL5 = 0x03;    //转换AD03
    while(!ATD0STAT0_SCF);
    AD_data = ATD0DR0;
    break;

  case 4:
  ATD0CTL1=0x60;
    ATD0CTL5 = 0x04;    //转换AD04
    while(!ATD0STAT0_SCF);
    AD_data = ATD0DR0;
    break;

  case 5:
    ATD0CTL5 = 0x05;    //转换AD05
    while(!ATD0STAT0_SCF);
    AD_data = ATD0DR0;
    break;

  case 6:
    ATD0CTL5 = 0x06;    //转换AD06
    while(!ATD0STAT0_SCF);
    AD_data = ATD0DR0L;
    break;

  case 7:
    ATD0CTL5 = 0x07;    //转换AD07
    while(!ATD0STAT0_SCF);
    AD_data = ATD0DR0L;
    break;

  case 8:
    ATD0CTL5 = 0x08;    //转换AD08
    while(!ATD0STAT0_SCF);
    AD_data = ATD0DR0L;
    break;

  case 9:
    ATD0CTL5 = 0x09;    //转换AD09
    while(!ATD0STAT0_SCF);
    AD_data = ATD0DR0L;
    break;

  case 10:
    ATD0CTL5 = 0x0a;    //转换AD10
    while(!ATD0STAT0_SCF);
    AD_data = ATD0DR0L;
    break;

  case 11:
    ATD0CTL5 = 0x0b;    //转换AD11
    while(!ATD0STAT0_SCF);
    AD_data = ATD0DR0L;
    break;

  case 12:
    ATD0CTL5 = 0x0c;    //转换AD12
    while(!ATD0STAT0_SCF);
    AD_data = ATD0DR0L;
    break;

  case 13:
    ATD0CTL5 = 0x0d;    //转换AD13
    while(!ATD0STAT0_SCF);
    AD_data = ATD0DR0L;
    break;

  case 14:
    ATD0CTL5 = 0x0e;    //转换AD14
    while(!ATD0STAT0_SCF);
    AD_data = ATD0DR0L;
    break;

  case 15:
    ATD0CTL5 = 0x0f;    //转换AD15
    while(!ATD0STAT0_SCF);
    AD_data = ATD0DR0L;
    break;
}
return(AD_data);
}


OutData[0]=GravityAngle; //加速度计GravityAngle;// OutData[1]=car_angle;   //融合后的波OutData[2]=gyroscopeAngleSpeed;   //陀螺仪OutData[3] =g_fCarSpeed;            //车速
OutPut_Data();  就是用ＡＤ采集后，有串口显示，我放在中断程序中的        

余晖。。

没解决  

余晖。。

我的跟上边那个人的一样

gzf

wy941016 发表于 2015-4-11 15:31
#include       /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-specifi ...

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wy941016

gzf 发表于 2015-4-11 15:55
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