电机跑飞

xyqiang · 发表于 2015-4-8 22:11:47

加闭环了？可能是编码器接触不良

吴迪19921106 · 发表于 2015-4-9 10:42:00

下一秒979 发表于 2015-4-8 19:07
可能是那个驱动模块的使能端问题

？？？怎么说

吴迪19921106 · 发表于 2015-4-9 10:43:12

xhx331153066 发表于 2015-4-8 21:14
噪音大应该是机械问题~

嗯我们已经把机械拆掉清理一遍了还是有真搞不懂

吴迪19921106 · 发表于 2015-4-9 10:47:45

xyqiang 发表于 2015-4-8 22:11
加闭环了？可能是编码器接触不良

嗯用的闭环

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