请问十字弯道和起跑线终点线如何识别

ym0615 · 发表于 2011-3-31 19:04:28

等待解决呀！困扰了好久了！

道明似也 · 发表于 2011-4-1 11:21:10

这个很简单的啊假如你是14个反射管，将他们的数值放在一个14大小的一维数组里面，我说的是0,101的那个啊  就是你已经辨别了黑白线的那个数字01，然后就好了，起跑线的话将一得花十四个数组从左到右进行异或。得1的话就加1 反之为0  这样最后计数为4的话就是起跑线了啊
for（i=0；i<14；i++）
{
if(Ad_value[i]^AD_value[i+1])
Jump++;
}
if (Jump==4)  就是起跑线你可以看下起跑线就是跳变了四次
最后是十字线  看看为1 的个数大于10个的基本就是十字线了  大致是这个样子或者别人有更好的方法可以说下呵呵

道明似也 · 发表于 2011-4-1 11:21:31

是发射管打错字了

ggghhh · 发表于 2011-4-9 09:04:29

还有上下坡

mashaohua0501 · 发表于 2011-4-18 10:47:36

找缺口两个

baoge · 发表于 2011-4-18 11:14:23

回复 12# 道明似也

如果十字线你的车子斜着跑过去呢？和起跑线的情况一样吧

baoge · 发表于 2011-4-18 11:23:18

个人见解啊：先定义一个数值，数值的大小和你的发射管的个数相同，然后就是你是否有大前瞻，如果有的话，就当大前瞻探测点确定到十字线或者起跑线时，一直开小前瞻，没扫描一次，就把数值对应发射管的值或上返回值，比如你先定义都是0，有哪个传感器探测到黑线，就或上1，这样一直扫描下去，然后你把十字线和起跑线相同的情况if一下，比如十字线和起跑线时，你的传感器的最两边两个都能探测到黑线，那么就写如果两边都是1，就判断中间靠近起跑线的两个空白处的传感器是否一直为0，如果有一直为0的话，就肯定是起跑线了，如果都是黑就是十字线，然后关掉函数，继续下次的搜查起跑线；但是还要设置一个极限，如果超过一定的时间，就自动关掉函数，不要再检测了，因为可能是误判。如果你的传感器只是一排，那么到十字线或者起跑线时，就不要控制其他的了，一直以最快的速度扫描大概十几毫秒，如果没有检测到上面说的情况，就正常继续运行函数，等待下次检测。

小葛侠 · 发表于 2011-4-18 22:14:59

来个人撒

道明似也 · 发表于 2011-4-19 09:16:33

回复 16# baoge

对我实验了那个效果还是不是很好有时候还是会停车还需要寻求别的方法

chengqing · 发表于 2011-4-25 21:23:16

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