速度平滑分配是如何实现的？

安安安然。 · 发表于 2015-4-11 10:38:15

pang576101312 发表于 2015-4-11 10:00
fValue = g_fSpeedControlOutNew - g_fSpeedControlOutOld;
g_fSpeedControlOut = fValue * (g_nSpeedCo ...

20还是100 看速度周期/电机控制周期

王青松0000 · 发表于 2015-4-11 11:06:53

zhou1994 发表于 2015-4-10 08:48
大神你莫乱喊

大神不是你想叫想叫就能叫

:lol

zhou1994 · 发表于 2015-4-11 11:17:10

王青松0000 发表于 2015-4-11 11:06
大神不是你想叫想叫就能叫

这样哦

纷纷扰扰 · 发表于 2015-4-11 16:52:35

pang576101312 发表于 2015-4-11 10:00
fValue = g_fSpeedControlOutNew - g_fSpeedControlOutOld;
g_fSpeedControlOut = fValue * (g_nSpeedCo ...

嗯，

夏日之恋 · 发表于 2015-6-26 14:48:52

zhou1994 发表于 2015-4-11 11:17
这样哦

那个CONTROL_PERIOD 应该为20吧

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