CCD处理后，在计算的中点值小于设置值（63）的时候，方向输出值会溢出（65535）郁闷！

沉默的萝卜

majorfog 发表于 2015-4-10 19:13
你给方向PID的偏差是中线位置-64得到的吧，要是这样就肯定是溢出了，计算的时候加强制类型转换试一试

嗯，谢谢

╭ァ简简单单、

沉默的萝卜 发表于 2015-4-10 19:18
我是直立，溢出后就原地打转咯╮(╯▽╰)╭

哦，抱歉，我做摄像头的，大脑的思维跟你们不一样，，，，

沉默的萝卜

╭ァ简简单单、 发表于 2015-4-10 19:20
哦，抱歉，我做摄像头的，大脑的思维跟你们不一样，，，，

你们应该更加复杂一点╮(╯▽╰)╭

天色尚早

我感觉是变量定义出了问题

沉默的萝卜

▓追梦﹏forever 发表于 2015-4-10 18:07
我也在弄ccd,你多少ms采集一次图像？

蓝宙的自适应曝光，不过现在改成固定曝光了，10ms

沉默的萝卜

╭ァ简简单单、 发表于 2015-4-10 19:19
如果这样，直接舵机限幅不就行了。

我试过限幅，但是它就直接最大幅，这样有区别嘛，还是不能正常╮(╯▽╰)╭

╭ァ简简单单、

沉默的萝卜 发表于 2015-4-11 12:30
我试过限幅，但是它就直接最大幅，这样有区别嘛，还是不能正常╮(╯▽╰)╭

也是，还是从最原来的找，你最好单步分析，今天我们程序跑飞就是因为数组给了一个a[-1],,,,

上善若水任方圆

……
飘过

沉默的萝卜

╭ァ简简单单、 发表于 2015-4-11 19:08
也是，还是从最原来的找，你最好单步分析，今天我们程序跑飞就是因为数组给了一个a[-1],,,,

最后发现应该是数据类型定义问题，改用另一种算法后，正常输出了╮(╯▽╰)╭先跑起来再说，后面有时间在仔细检查