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[软件类] 双电机PID控制

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发表于 2015-4-10 20:14:16 | 只看该作者回帖奖励

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我用增量式PID分别对两个电机闭环控制，为什么接入一个电机后pwm显示正常,而当接入另个电机后转速会突然增大相应的pwm变大？求教

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发表于 2015-4-10 21:04:01 | 只看该作者

恩恩额，我的也是这样！！！！

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