k60脉冲捕捉愁ing 求助

linjiawei1993 · 发表于 2015-4-10 21:20:19

摄像头组偶场执行函数 (求更好方法)
编码器1 ftm
编码器2 lpmtr
(ftm不够了)
中断写完摄像头停止采集
摄像头不采集时候能采集脉冲
这参数也不一样采集时间写在哪
求助啊~

章佳辉 · 发表于 2015-4-10 23:31:46

其实k60还有一款是有4个FTM的，我们也用了DN系列的，舵机，电机，编码器分了就没了。。加了一个lpmtr。。。你们lpmtr读出来的数准不准？

linjiawei1993 · 发表于 2015-4-11 08:06:49

fx系列吧不准啊中断还有问题一用lpmtr 摄像头不更新了 ftm捕捉也是
现在就用一路正交解码我想试试换下库我的库太旧了

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