智能车制作
标题:
软件编程
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作者:
雨N梦
时间:
2015-4-10 21:28
标题:
软件编程
#define Speed(y) (PWMDTY01 =y) //速度控制宏函数
PWMPER01=1000; //电机频率为18M/1000=18K;
PWMPER67=25;
PWMDTY01=100; // 通道 3 输出一直为低低电平 , 和通道 2 形成电压差 , 用于驱动电机
PWMDTY67=5;
C车模2个电机的PWM为什么在速度控制里只有一端口输出,用的是s12XS128
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