急急急电机驱动问题

大止 · 发表于 2015-4-12 10:26:59

求救求救求救

aytc100 · 发表于 2015-4-12 10:43:53

你测一下电池空载电压、带一个电机的电压和带两个电机的电压

大止 · 发表于 2015-4-12 11:00:32

aytc100 发表于 2015-4-12 10:43
你测一下电池空载电压、带一个电机的电压和带两个电机的电压

空载7.2 带一个6.8 两个6.7 还有1. 我测到驱动的输出在不接电机时候两个输出PWM都正常,2.左边的接电机右边不接电机左右波形都正常
3.但是只要右边的一接电机无论左边输出接不接电机左边的波形一定就不正常了。

dingpiao190 · 发表于 2015-4-12 11:02:34

你板子电机驱动线是不是部的细，如果布线细，电阻大，会导致输出不足，要是这个问题的话，就引线试试看

大止 · 发表于 2015-4-12 11:06:06

dingpiao190 发表于 2015-4-12 11:02
你板子电机驱动线是不是部的细，如果布线细，电阻大，会导致输出不足，要是这个问题的话，就引线试试看

我现在是直接电池接驱动板了 ..

大止 · 发表于 2015-4-12 13:44:35

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

静如梦 · 发表于 2015-4-12 13:46:24

这个情况我们也是这样的，最后还没有想到办法只好把两个电机接到一起了，目前还可以。。要是差速就只好用两路PWM波了

大止 · 发表于 2015-4-12 14:55:29

静如梦发表于 2015-4-12 13:46
这个情况我们也是这样的，最后还没有想到办法只好把两个电机接到一起了，目前还可以。。要是差速就只好用两 ...

接到一起？那怎么转弯阿。。

静如梦 · 发表于 2015-4-12 15:03:18

大止发表于 2015-4-12 14:55
接到一起？那怎么转弯阿。。

根据你的图像处理方法转呗

大止 · 发表于 2015-4-12 15:09:38

静如梦发表于 2015-4-12 15:03
根据你的图像处理方法转呗

你把电机接到一起那两个电机速度一样怎么转弯撒

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