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楼主: 大止
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急急急 电机驱动问题

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发表于 2015-4-12 10:06:59 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2015-4-12 10:17:28 | 只看该作者
aytc100 发表于 2015-4-12 01:02
加粗电机驱动到电池的部分。你看电机的线有多粗,你的地线就得有至少两倍的截面积。

不接电机时候 两个输入波形 输出波形都一模一样。。
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 楼主| 发表于 2015-4-12 10:23:30 | 只看该作者
些几 发表于 2015-4-12 10:06
你的频率多大?

2KHZ。。
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 楼主| 发表于 2015-4-12 10:26:59 | 只看该作者
求救求救求救
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发表于 2015-4-12 10:43:53 | 只看该作者
你测一下电池空载电压、带一个电机的电压和带两个电机的电压
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 楼主| 发表于 2015-4-12 11:00:32 | 只看该作者
aytc100 发表于 2015-4-12 10:43
你测一下电池空载电压、带一个电机的电压和带两个电机的电压

空载7.2 带一个6.8 两个6.7  还有1. 我测到驱动的输出在不接电机时候 两个输出PWM都正常,2.左边的接电机 右边不接电机 左右波形都正常
3.但是只要右边的一接电机  无论左边输出接不接电机 左边的波形一定就不正常了。


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发表于 2015-4-12 11:02:34 | 只看该作者
你板子电机驱动线是不是部的细,如果布线细,电阻大,会导致输出不足,要是这个问题的话,就引线试试看
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 楼主| 发表于 2015-4-12 11:06:06 | 只看该作者
dingpiao190 发表于 2015-4-12 11:02
你板子电机驱动线是不是部的细,如果布线细,电阻大,会导致输出不足,要是这个问题的话,就引线试试看

我现在是直接电池接驱动板了 ..
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 楼主| 发表于 2015-4-12 13:44:35 | 只看该作者
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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发表于 2015-4-12 13:46:24 | 只看该作者
这个情况我们也是这样的,最后还没有想到办法只好把两个电机接到一起了,目前还可以。。要是差速就只好用两路PWM波了
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