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请问摄像头c车闭环不差速能上2.5米吗

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发表于 2015-4-19 12:00:32 | 只看该作者
duzihan 发表于 2015-4-13 17:13
跳轮一直是个大问题啊

弱弱的问一下啊,论坛上天天有人说跳轮,但是跳轮具体指的是什么啊,具体表现在哪?
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发表于 2015-4-19 15:49:12 | 只看该作者
╭ァ简简单单、 发表于 2015-4-19 12:00
弱弱的问一下啊,论坛上天天有人说跳轮,但是跳轮具体指的是什么啊,具体表现在哪?

车跑的过程中轮子会颠起来,一般闭环后问题会很明显
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发表于 2015-4-19 15:58:39 | 只看该作者
duzihan 发表于 2015-4-19 15:49
车跑的过程中轮子会颠起来,一般闭环后问题会很明显

轮子颤不是因为跑道不平吗?今年的跑道本来就不平坦。
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发表于 2015-4-19 16:22:03 | 只看该作者
╭ァ简简单单、 发表于 2015-4-19 15:58
轮子颤不是因为跑道不平吗?今年的跑道本来就不平坦。

有多种原因,电机PID控制,舵机打角和机械设计都可能会影响
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发表于 2015-4-19 19:06:37 | 只看该作者
明显可以,我地B车去年不闭环都可以2米6
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 楼主| 发表于 2015-4-20 21:14:06 | 只看该作者
IT菜鸟 发表于 2015-4-19 19:06
明显可以,我地B车去年不闭环都可以2米6

b车能机械差速呀,c车没有机械差速
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发表于 2015-4-29 12:16:59 | 只看该作者
没差速我也是闭环,2m就已经出现跳论了,真的是机械结构没做好吗?
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发表于 2015-4-30 23:11:37 | 只看该作者
xhx331153066 发表于 2015-4-17 15:11
坐船“山东威海船票,有车免费接送”

威海,,,莫非你也是 XX(威海)的?
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发表于 2015-5-1 16:21:07 | 只看该作者
sonchen双子 发表于 2015-4-30 23:11
威海,,,莫非你也是 XX(威海)的?

不是的,我的地方能坐船去威海
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发表于 2015-5-8 12:00:18 | 只看该作者
跟赛道设置有关
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