加速后，单线就跪了，2.1直立

Riot_Kobs · 发表于 2015-4-14 23:15:48

阿灰发表于 2015-4-14 22:13
同感，同感！，也是用的7971 摄像头2.7M 也萎了

嗯，队友已经开始弄mos了

1325536866 · 发表于 2015-4-15 00:11:21

你好想问一下你们的速度闭环是怎么弄的，完全的官方的方案吗，对积分没有限幅，输出直接相加的吗？100MS控制一次是这样吗

Riot_Kobs · 发表于 2015-4-16 22:17:01

1325536866 发表于 2015-4-15 00:11
你好想问一下你们的速度闭环是怎么弄的，完全的官方的方案吗，对积分没有限幅，输出直接相加的吗？100MS ...

现在是官方方案，不过要升级了

海纳百川1 · 发表于 2015-4-16 23:28:05

请问大神十字如何识别的呢

Riot_Kobs · 发表于 2015-4-17 17:34:49

海纳百川1 发表于 2015-4-16 23:28
请问大神十字如何识别的呢

全白呗

海纳百川1 · 发表于 2015-4-17 18:56:44

哦我们也能识别全白但是穿过全白容易拐错方向，不能直着出十字，我想不能总是凭着参数过十字吧，这样不太稳，总会有可能走错道，所以想请教你们对十字有没有什么特殊处理。

我的阿我 · 发表于 2015-4-18 19:37:48

你们跑起来的直立参数和静止的直立参数一样吗？我们一样的话跑的很不好啊，，，，大神

走过的路 · 发表于 2015-4-19 01:24:27

好快啊

草莽田 · 发表于 2015-4-19 08:45:06

能否指导一下，从双线到单线的那一瞬间是怎么检测的啊，我们总是检测不到

wyx225913 · 发表于 2015-4-19 11:47:24

我想请教个问题直立车陀螺仪一边翘起来安装可以吗整体水平情况下

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