加速后，单线就跪了，2.1直立

阿灰 · 发表于 2015-4-14 22:13:29

同感，同感！，也是用的7971 摄像头2.7M 也萎了

Riot_Kobs · 发表于 2015-4-14 23:15:48

阿灰发表于 2015-4-14 22:13
同感，同感！，也是用的7971 摄像头2.7M 也萎了

嗯，队友已经开始弄mos了

1325536866 · 发表于 2015-4-15 00:11:21

你好想问一下你们的速度闭环是怎么弄的，完全的官方的方案吗，对积分没有限幅，输出直接相加的吗？100MS控制一次是这样吗

Riot_Kobs · 发表于 2015-4-16 22:17:01

1325536866 发表于 2015-4-15 00:11
你好想问一下你们的速度闭环是怎么弄的，完全的官方的方案吗，对积分没有限幅，输出直接相加的吗？100MS ...

现在是官方方案，不过要升级了

海纳百川1 · 发表于 2015-4-16 23:28:05

请问大神十字如何识别的呢

Riot_Kobs · 发表于 2015-4-17 17:34:49

海纳百川1 发表于 2015-4-16 23:28
请问大神十字如何识别的呢

全白呗

海纳百川1 · 发表于 2015-4-17 18:56:44

哦我们也能识别全白但是穿过全白容易拐错方向，不能直着出十字，我想不能总是凭着参数过十字吧，这样不太稳，总会有可能走错道，所以想请教你们对十字有没有什么特殊处理。

我的阿我 · 发表于 2015-4-18 19:37:48

你们跑起来的直立参数和静止的直立参数一样吗？我们一样的话跑的很不好啊，，，，大神

走过的路 · 发表于 2015-4-19 01:24:27

好快啊

草莽田 · 发表于 2015-4-19 08:45:06

能否指导一下，从双线到单线的那一瞬间是怎么检测的啊，我们总是检测不到

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