电机震动引起加速度计波形震荡，而且中心会下降40-50

sn199306 · 发表于 2015-4-15 09:11:00

这是加速度计外接手拿着没经过滤波的加速度计输出，，，这个中心没下降如果是这种波形就能用了

可是放在板子上振得连中心也下降了

sn199306 · 发表于 2015-4-15 09:13:44

这是接在板子上震动没经过滤波波形都被震得生活不能自理了请问要怎么处理阿

sn199306 · 发表于 2015-4-15 09:15:20

求救求救

sn199306 · 发表于 2015-4-15 09:24:21

软件低通滤波也试过
Y(n)=αX(n) +(1-α)Y(n-1) 用这个公式，可是滤波出来的角度比静止时的角度会降低20-50度阿。。
不知道是我滤波问题还是怎么的

sn199306 · 发表于 2015-4-15 10:36:13

求助求助死人了

sn199306 · 发表于 2015-4-15 11:18:27

来人阿

sn199306 · 发表于 2015-4-15 11:19:00

Jyoun 发表于 2015-4-14 23:42
不一定全都是振动的干扰噢。

哥们求助阿

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