求助：K60读取MPU6050数据异常

changeforeda · 发表于 2015-4-14 23:36:43

用软件IIC进行读写的，也能读出来数，可是数是忽大忽小的，用串口示波器看几乎都是方波了，已经确定MPU6050没坏，大家有没有遇到过？先谢谢大家了。

、痕迹 · 发表于 2015-4-15 00:08:11

你的数据类型....mpu读出来的数...高位移8位,再或上低位

、痕迹 · 发表于 2015-4-15 00:08:27

都是带符号的数..用short

luckner · 发表于 2015-4-15 08:19:34

数据类型的问题

上高第二个军长 · 发表于 2015-4-15 13:51:48

比赛能用mpu6050？？？？

changeforeda · 发表于 2015-4-15 14:45:41

、痕迹发表于 2015-4-15 00:08
你的数据类型....mpu读出来的数...高位移8位,再或上低位

数据类型是对的，还是不行

、痕迹 · 发表于 2015-4-15 15:23:28

changeforeda 发表于 2015-4-15 14:45
数据类型是对的，还是不行

你返回的是int好吧...

、痕迹 · 发表于 2015-4-15 15:24:02

、痕迹发表于 2015-4-15 15:23
你返回的是int好吧...

里面两个静态变量都改成short..才能把符号位移动到最高位去

changeforeda · 发表于 2015-4-15 16:41:56

、痕迹发表于 2015-4-15 15:24
里面两个静态变量都改成short..才能把符号位移动到最高位去

好了，谢谢啊，是数据类型的问题

头上两只角 · 发表于 2016-4-26 16:35:51

能发个iic模拟程序吗？

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