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角度融合

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发表于 2015-4-15 21:41:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
红树是加速度计,蓝色是陀螺仪和加速度计融合后的,请问这样可以嘛?

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发表于 2015-4-15 21:43:26 | 只看该作者
滞后了!不怎么可以!
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发表于 2015-4-15 21:52:53 | 只看该作者
滞后,增大陀螺仪比例因子
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跨届大侠

这并没有什么卵用.

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发表于 2015-4-15 22:30:02 | 只看该作者
迅雷   
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发表于 2015-4-15 22:40:50 | 只看该作者
之后了,感觉不行
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发表于 2015-4-16 15:14:27 | 只看该作者
黄线为什么不动啊?
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发表于 2015-4-16 15:20:26 | 只看该作者
不太行   再调调参数
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 楼主| 发表于 2015-4-16 18:23:45 | 只看该作者
【征程】 发表于 2015-4-15 21:52
滞后,增大陀螺仪比例因子

这样有好一点嘛?

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发表于 2015-4-16 19:11:16 | 只看该作者
是我 发表于 2015-4-16 18:23
这样有好一点嘛?

滤波出来是个圆滑的线。你这个噪声有点多啊
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 楼主| 发表于 2015-4-16 20:22:30 | 只看该作者
蓝色那条才是融合后的,也算多嘛?
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