丢线处理方法？？？

0北冥鱼0 · 发表于 2015-4-25 20:56:58

nxlzt 发表于 2015-4-25 19:16
if((ADValue1 == 0)&&(ADValue2 == 0)&&(ADValue3 == 0)&&(ADValue4 == 0))
Servo_PWM=Servo_ ...

谢谢帮助Servo_PWMlast; 这个变量代表的是上一次的占空比吗？

SPY。 · 发表于 2015-4-25 21:45:51

你们所谓的打死是直接给一个占空比吗？？？

Tt。 · 发表于 2015-4-26 08:48:20

信田发表于 2015-4-17 17:37
保持上次值打死一直到直道数据位置，妥妥过弯

好文帮顶

nxlzt · 发表于 2015-4-26 17:31:57

0北冥鱼0 发表于 2015-4-25 20:56
谢谢帮助Servo_PWMlast; 这个变量代表的是上一次的占空比吗？

是的 FTM1_C0V=Servo_PWM;
Servo_PWMlast=Servo_PWM;
LCD_show_Numberzf4(80,1,FTM1_C0V);

自导自演 · 发表于 2015-4-26 18:43:28

不断的读取最大值，丢线时取上一次的最大值

SPY。 · 发表于 2015-4-26 19:18:55

nxlzt 发表于 2015-4-25 19:16
if((ADValue1 == 0)&&(ADValue2 == 0)&&(ADValue3 == 0)&&(ADValue4 == 0))
Servo_PWM=Servo_ ...

这样处理怎么知道往那一边打角啊？？？

0北冥鱼0 · 发表于 2015-4-27 17:03:47

nxlzt 发表于 2015-4-26 17:31
是的 FTM1_C0V=Servo_PWM;
Servo_PWMlast=Servo_PWM;
LCD_show_Numberzf4(80,1,FTM1_C0V);

非常感谢你的帮助

nxlzt · 发表于 2015-4-28 12:34:31

SPY。发表于 2015-4-26 19:18
这样处理怎么知道往那一边打角啊？？？

保持你上一次打角的值，上一次左转丢了会继续左转一直到再次找到线

znmd308 · 发表于 2015-4-28 18:33:08

不知道会不会窜道

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