直立车开环，得到融合角度后怎么控制pwm被

赵宇爱韦德

李莹华 发表于 2015-6-1 14:17
现在可以立着走了。不过两个轮子转速不一样，总是转弯。还没加方向。加上方向会不会就沿着赛道直线走了？ ...

请问你是怎么解决立不起来的问题的？我们的车现在也立不起来了，原来可以

你太人才了

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