单双线提取

张云月 · 发表于 2015-4-16 20:14:56

先上图
现在车子低速跑双线挺好的，上图是我昨天融合进程序的单线采集程序发送回来的数据，是弯道处的中心引导线，但是车子在中心引导线赛道完全跑不了，，，，，说明一下，摄像头同时能看到单双线时，是按最靠近车的一行判断的，如果是单线就处理单线，如果是双线就处理双线，也就是车子在单双线交接处时有效行会变得只有1,2行，车子跑不了单线是什么原因呢？是不是单双线的舵机控制策略不一样啊，还是我的单双线提取想法是错的？

╭ァ简简单单、 · 发表于 2015-4-16 23:07:10

加油吧。

泰庆电子 · 发表于 2015-4-17 08:14:46

这样的上位机我也是醉了。

闪闪馨星 · 发表于 2015-4-17 09:00:38

古老，悠久，高效的调车方式。

Xiang0v1 · 发表于 2015-4-17 09:16:50

上位机溜溜溜

机遇 · 发表于 2015-4-17 09:52:30

按照我想有中心领导线和双线的时候，还是按中心领导线来跑比较好，即中心领导线优先于双线

张云月 · 发表于 2015-4-17 11:51:23

机遇发表于 2015-4-17 09:52
按照我想有中心领导线和双线的时候，还是按中心领导线来跑比较好，即中心领导线优先于双线

同时有中心引导线和双线，不多于了?

张云月 · 发表于 2015-4-17 11:52:46

车子可以跑单线了，下一个直角，怎么弄

lions · 发表于 2015-4-17 13:29:05

一样的控制策略

张云月 · 发表于 2015-4-17 22:19:31

lions 发表于 2015-4-17 13:29
一样的控制策略

多谢，中心引导线可以跑了，下一关直角，求直角思路

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单双线提取

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