陀螺仪角速度不太正常，但是积分后角度又挺正常

大止 · 发表于 2015-4-16 21:03:57

我用的是L3G4200D，蓝色的是陀螺仪输出的角速度，红色的是积分后的角度。基本能反映角度

但是别输出的角速度是这样的
这是为什么阿，。。

大止 · 发表于 2015-4-17 08:47:40

求助我的角速度输出很大动一下就到达几千而且有毛刺根本没有别人的效果阿，，是直接输出角速度吗？还要乘以系数什么的吗？

机遇 · 发表于 2015-4-17 09:10:42

大止发表于 2015-4-17 08:47
求助我的角速度输出很大动一下就到达几千而且有毛刺根本没有别人的效果阿，，是直接输出角速度吗？还 ...

取平均值没

大止 · 发表于 2015-4-17 09:26:53

机遇发表于 2015-4-17 09:10
取平均值没

没取阿什么意思？

机遇 · 发表于 2015-4-17 09:28:33

大止发表于 2015-4-17 09:26
没取阿什么意思？

采集多点数据然后平均

大止 · 发表于 2015-4-17 09:36:53

机遇发表于 2015-4-17 09:28
采集多点数据然后平均

你是用多少个点的呢？

only冰冰棒 · 发表于 2015-6-5 14:07:47

请问lz,怎么积分的？

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