这段代码是摄像头组斜率的求法，上届学长留下的，可是不知道是什么意思？有人知道吗

跑龙套的人

bigsun 发表于 2015-4-21 11:10
start为开始采集到中心线，end为最后采集到中心线

照这样的话最后算的结果显示远端行的影响较小，主要是近端行的影响，但这好像不是曲率计算方法

bigsun

跑龙套的人 发表于 2015-4-21 17:49
照这样的话最后算的结果显示远端行的影响较小，主要是近端行的影响，但这好像不是曲率计算方法

程序上写了曲率，但下面又标注了是求斜率的。所以搞不懂

小边BRC

是求斜率的，百度一下斜率C算法就出来了

跑龙套的人

小边BRC 发表于 2015-4-27 09:05
是求斜率的，百度一下斜率C算法就出来了

弱弱的求个链接

小边BRC

跑龙套的人 发表于 2015-4-27 12:41
弱弱的求个链接

http://blog.sina.com.cn/s/blog_7c2387450100ukyd.html

小边BRC

跑龙套的人 发表于 2015-4-27 12:41
弱弱的求个链接

斜率C语言算法

浩浩浩

求到斜率怎么用？