电磁车算法精要（新手入门必看）

shang20768 · 发表于 2015-6-13 23:42:24

Jyoun 发表于 2015-4-25 08:26
两排电感，无斜电感，定值pd，60cm，3.3米。其实偏差算好了的话，根本用不着变化pd参数。

其实我感觉单排电感就够了，俩个成不同角度检测直角或者什么，用pd算法如果比较好上三米应该没问题吧

bhb1232015 · 发表于 2015-6-14 10:35:12

棒棒哒

小福猪 · 发表于 2015-6-14 20:15:26

顶楼主。。

——◆◇の_爷是 · 发表于 2015-6-15 09:26:29

:D:D:D

山广东 · 发表于 2015-6-16 09:04:05

:):):):):)

z_jey · 发表于 2015-6-16 22:17:35

赞。但是不甚理解，不知该如何实施

FINALFAITH · 发表于 2015-6-19 23:02:24

必须赞

14vijay · 发表于 2015-6-20 17:29:36

顶顶。。。请问：入弯：这次转角》上次转角，出弯：这次转角《上次转角) 怎么理解？

冷月莫无言 · 发表于 2015-6-20 23:45:31

理论上就是这样啊，实际的话，可能有出入，但对小车走的路线没有影响

18270881247 · 发表于 2015-6-22 15:26:41

好贴~

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