大家B车闭环闭得还好不？

麦籽小立

你速度给定是不是跟电感值有关？

玩意Tc

麦籽小立 发表于 2015-4-22 10:21
你速度给定是不是跟电感值有关？

对啊。。。

麦籽小立

玩意Tc 发表于 2015-4-22 11:25
对啊。。。

在十字那个地方，磁场分布有叠加和抵消，分布不均匀，那里的斜电感会出现一个值特别大一个值特别小，的情况，建议速度给定根据舵机打角来定

玩意Tc

麦籽小立 发表于 2015-4-22 11:58
在十字那个地方，磁场分布有叠加和抵消，分布不均匀，那里的斜电感会出现一个值特别大一个值特别小，的情 ...

舵机打角和也是靠偏差给的，。，，这两者有区别嘛？？？

玩意Tc

la9998372 发表于 2015-4-22 13:47
我现在是增量式PI，起步的时候没有超调，但是如果受扰动特别容易超调

我之前用PI也是  感觉 固定的PI容易被干扰到

MJJJJM

玩意Tc 发表于 2015-4-21 18:35
驱动啊  你先买块 蓝宙的驱动试试

自己做的一块~~

麦籽小立

玩意Tc 发表于 2015-4-22 15:46
舵机打角和也是靠偏差给的，。，，这两者有区别嘛？？？

当然有区别，你十字处理的好的话，在那里偏差不不会突变的

玩意Tc

麦籽小立 发表于 2015-4-22 22:45
当然有区别，你十字处理的好的话，在那里偏差不不会突变的

恩恩~出十字弯的时候  路径不好 就挂了   确实要处理好偏差。。