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直立车,卡尔曼滤波Q,R 参数怎么调?

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发表于 2015-4-27 14:19:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
   我使用卡尔曼滤波,角度融合的缓慢,滤波采样时间Dt已经不能调了,问问QR参数怎么调?

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发表于 2015-4-27 14:58:41 | 只看该作者
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发表于 2015-4-27 18:22:57 | 只看该作者
你用的是哪款单片机啊?
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 楼主| 发表于 2015-4-27 21:17:38 | 只看该作者
中西部牛仔 发表于 2015-4-27 18:22
你用的是哪款单片机啊?

使用的K60这和芯片有关系么?
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发表于 2015-5-17 19:31:40 | 只看该作者
lz,调好了吗?我现在也遇到这种情况跟随不上,应该改什么参数,顺便问一下,你没有过冲,你是怎么做到的?大神
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发表于 2015-5-28 09:08:37 | 只看该作者
我也想知道,调整时间非常长
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发表于 2015-5-28 09:18:23 | 只看该作者
调整回去太慢了、、、
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发表于 2015-8-1 15:53:28 | 只看该作者
请问楼主解决了么?怎么解决的呀?新手求指教~
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发表于 2015-8-4 09:54:08 | 只看该作者
同问...
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发表于 2015-8-4 16:02:52 | 只看该作者
整个图像反向过冲严重,硬件没有问题的话,查看软件是否有问题(看一下卓老大给的方案)
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