【摄像头】原来四轮的摄像头车这么不好调 - -

[Dan] · 发表于 2015-4-28 17:17:22

神马都是浮云

:Q

旋风麦林 · 发表于 2015-4-28 17:45:41

哥，你搞了三年车了吧。。还在奋斗。

majorfog · 发表于 2015-4-28 21:55:37

旋风麦林发表于 2015-4-28 17:45
哥，你搞了三年车了吧。。还在奋斗。

去年带出来的学弟今年都考研去了，重新带几个新人，先帮他们跑起来

q小小小齐 · 发表于 2015-4-28 22:09:14

majorfog 发表于 2015-4-28 21:55
去年带出来的学弟今年都考研去了，重新带几个新人，先帮他们跑起来

表示已经延期毕业

旋风麦林 · 发表于 2015-5-1 19:42:56

majorfog 发表于 2015-4-28 21:55
去年带出来的学弟今年都考研去了，重新带几个新人，先帮他们跑起来

考研去了，白带了。。。前半年他们还是有时间带队的啊。

阿灰 · 发表于 2015-5-1 23:14:43

不好调

现在线还没撸好，直角黑线，单线，十字，各种跳变不连续

╭ァ简简单单、 · 发表于 2015-5-2 10:08:18

差速吧

majorfog · 发表于 2015-5-2 22:07:49

又出新问题了。。。 2.6以后右转入弯跳，后来把舵机的中值改到靠左一些，又把摄像头转了一点，保证直道在中心，发现右转突然好了，求解这是不是因为机械的原因

阿灰 · 发表于 2015-5-2 23:33:01

majorfog 发表于 2015-5-2 22:07
又出新问题了。。。 2.6以后右转入弯跳，后来把舵机的中值改到靠左一些，又把摄像头转了一点，保证直道在 ...

跟图像计算的偏差有关系吧，左右不对称？

majorfog · 发表于 2015-5-3 08:22:41

阿灰发表于 2015-5-2 23:33
跟图像计算的偏差有关系吧，左右不对称？

应该不是这个原因，撸完线以后仔细观察过计算出的偏差左右基本上是一样的

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