双电机差速，阿克曼疑问

only冰冰棒 · 发表于 2015-4-28 22:02:04

双电机的差速，有人用的阿克曼吗？有的话，请问下，角度值是算出来的还是测出来的啊？

only冰冰棒 · 发表于 2015-4-29 20:33:44

自己顶一下，希望大家帮忙解决下

:$:$

Arthur打酱油 · 发表于 2015-4-29 21:46:46

先根据模型大致估算。。然后在实际调试中再调参数。。

only冰冰棒 · 发表于 2015-5-1 14:31:15

Arthur打酱油发表于 2015-4-29 21:46
先根据模型大致估算。。然后在实际调试中再调参数。。

那您的意思就是说还是需要测量角度值了？

only冰冰棒 · 发表于 2015-5-1 14:31:52

Arthur打酱油发表于 2015-4-29 21:46
先根据模型大致估算。。然后在实际调试中再调参数。。

那您的意思就是说得先测量舵机打角的角度值了？

笑看人生@仔仔 · 发表于 2016-5-16 20:01:33

楼主，你弄怎么弄的？

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