校内赛已完，车子在直角弯道还是有问题，虽然有可能与省赛都无缘，还是希望知道原因

singlereal · 发表于 2015-5-6 17:05:03

锅魁发表于 2015-4-29 18:40
黑线问题我貌似知道哪里错了。那个转直角的程序，我是当在满足采到黑线时且判断有丢线，则让舵机打极限角 ...

请问，黑带距离直角弯有1米的距离，当判断有黑带&&有丢线时应该在哪里拐弯，或者是什么时候拐弯

凤欢雪 · 发表于 2015-5-21 17:01:38

检测黑线肯定是把10cm的黑线一下算作是一次计数，什么意思啊？

凤欢雪 · 发表于 2015-5-21 17:01:53

检测黑线肯定是把10cm的黑线一下算作是一次计数，什么意思啊？

锅魁 · 发表于 2015-5-21 21:38:26

凤欢雪发表于 2015-5-21 17:01
检测黑线肯定是把10cm的黑线一下算作是一次计数，什么意思啊？

???没听懂你问题想问的什么

1chuxian1 · 发表于 2015-5-24 19:48:24

10cm黑线可能不止出现在一幅图中，如果计算黑线次数，就有可能出错

锅魁 · 发表于 2015-5-27 22:24:03

1chuxian1 发表于 2015-5-24 19:48
10cm黑线可能不止出现在一幅图中，如果计算黑线次数，就有可能出错

但最后是1个10厘米的线只计数一次

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