首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十届竞赛回顾 › 直立误区

12 / 2 页

发新帖

楼主: wyx225913

上一主题

下一主题

直立误区

5 主题	348 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 4680

威望: 2065
贡献: 1355
兑换币: 1329
注册时间: 2014-3-5
在线时间: 630 小时
毕业学校: 重庆大学

11^#

发表于 2015-5-1 04:20:05 | 只看该作者

sk703561068 发表于 2015-4-30 22:51
你好，我现在1.2M左右，感觉快到自己能力的瓶颈了；提高速度后转向变得极不稳定，转向后对速度和角度的控 ...

死区..ccd装正..左转右转速度不一样的话是陀螺仪没装正..速度不稳定的话就是角度融合的问题..速度稳定转向不稳定调转向pd..上了2米就转模糊pid..经典表格到2.4再自己整定....d车的话就不清楚了...我只用过e车..板子尽量做成4cm*10cm的一体板...机械调好了很容易提速

回复支持反对

使用道具举报

5 主题	84 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1163

威望: 596
贡献: 313
兑换币: 379
注册时间: 2015-1-27
在线时间: 127 小时
毕业学校: 北华大学

12^#

发表于 2016-1-23 16:38:45 | 只看该作者

速度不为0是不是就可以向前走了，但是我们给了值，走一下就不走了，立在那不动了

回复支持反对

使用道具举报

12 / 2 页

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-11-6 05:10 , Processed in 0.062132 second(s), 24 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表