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楼主: 跑龙套的人
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速度上2.8米后,不擦轮胎连U型弯都过不了

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 楼主| 发表于 2015-4-30 22:53:27 | 只看该作者
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发表于 2015-4-30 22:59:58 | 只看该作者
跑龙套的人 发表于 2015-4-30 22:43
有些是因为打滑,但是还有一部分原因就是程序或机械问题

但是打滑是你能看出来的,是可以避免的
程序机械上的东西,在打滑的基础上,你能调得好吗
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 楼主| 发表于 2015-4-30 23:03:46 | 只看该作者
『残阳』 发表于 2015-4-30 22:59
但是打滑是你能看出来的,是可以避免的
程序机械上的东西,在打滑的基础上,你能调得好吗

比如差速,前束和舵机打角的力度,稍微不适应跑道的摩擦力就会打滑,而这些就是在有一定滑的跑道上才可以修正
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发表于 2015-4-30 23:08:11 | 只看该作者
没图没真相。。。。
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 楼主| 发表于 2015-4-30 23:14:57 | 只看该作者
我记得上传视频了呀,难道是在审核?
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 楼主| 发表于 2015-4-30 23:17:13 | 只看该作者
本帖最后由 跑龙套的人 于 2015-4-30 23:49 编辑

[ur                          。
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发表于 2015-4-30 23:17:24 | 只看该作者
啥车。
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发表于 2015-4-30 23:26:39 | 只看该作者
图像做校正了吗
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 楼主| 发表于 2015-4-30 23:34:49 | 只看该作者

做了,矫正后的控制效果的确比矫正前要好,可能跟我的控制策略有关系吧
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发表于 2015-4-30 23:49:59 | 只看该作者
好厉害
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