速度上2.8米后，不擦轮胎连U型弯都过不了

跑龙套的人 · 发表于 2015-5-20 18:52:55

HDT 发表于 2015-5-20 17:52
兄弟，你过直角时不会滑出去，你能说下是怎么控制的吗？我在直角速度一快虽然打角了但是整个车飞出去

前瞻加到1米左右前不会滑出去了，还要擦擦轮胎

跑龙套的人 · 发表于 2015-5-20 18:53:35

king_h 发表于 2015-5-20 17:35
你们用的是PID吗？

是的呀

跑龙套的人 · 发表于 2015-5-20 18:54:50

夏季的熟识发表于 2015-5-18 20:52
可以给点帮助吗直角过不去啊啊

单边丢线就认为是直角了，直角前面的黑带，可以纵向扫描滤掉

跑龙套的人 · 发表于 2015-5-20 18:56:12

diandian 发表于 2015-5-3 18:54
听这声音，楼主应该还没有做后轮差速处理。

差速了，只是当时是主动差速，效果很差，然后借鉴了西科王神的被动差速，效果好多了

跑龙套的人 · 发表于 2015-5-20 18:57:27

lions 发表于 2015-4-30 23:52
直角是补线还是打死的？

以前是补线，现在是打死了，因为在直角前，有效前瞻很短很短了，所以只有打死了

跑龙套的人 · 发表于 2015-5-20 18:59:14

阿灰发表于 2015-5-2 23:20
不好说，现场和视频两种感觉听声音，感觉速度还可以哦，弯道比知道慢些，是变速？

没有变速，当时驱动是7960，一到弯道就萎得不行，就被动减速了，哈哈，你现在还是用7971吗，换MOS了没

HDT · 发表于 2015-5-20 19:11:43

跑龙套的人发表于 2015-5-20 18:56
差速了，只是当时是主动差速，效果很差，然后借鉴了西科王神的被动差速，效果好多了

表示西科王神那篇帖子不怎么看得懂

:Q

本日、未熟者 · 发表于 2015-5-20 19:27:11

我们学校第一次参加可以留下联系方式指导下吗

yuanxiyun · 发表于 2015-5-20 21:34:59

跑龙套的人发表于 2015-5-20 18:56
差速了，只是当时是主动差速，效果很差，然后借鉴了西科王神的被动差速，效果好多了

被动差速是什么意思？？？
悬挂吗？？？望指点迷津

q294227857 · 发表于 2015-5-20 23:06:27

跑龙套的人发表于 2015-5-20 18:54
单边丢线就认为是直角了，直角前面的黑带，可以纵向扫描滤掉

楼主，横向扫描是每行依次扫描各个点，纵向扫描是什么意思？楼主能不能发一份西科的技术报告？

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