做车还得靠自己

zhou1994 · 发表于 2015-5-3 17:40:53

heyunfu01 发表于 2015-5-3 16:09
我也这么觉得

Okabe · 发表于 2015-5-3 18:48:09

加油，一起嗨

wyx225913 · 发表于 2015-5-5 22:40:37

zhou1994 发表于 2015-5-3 17:39
我只是来水经验的

大神我想请教下 CCD 过障碍能检测出来但是怎么让他顺利过去呢过去到一半就看到对面的双线了呢

zhou1994 · 发表于 2015-5-5 23:31:39

wyx225913 发表于 2015-5-5 22:40
大神我想请教下 CCD 过障碍能检测出来但是怎么让他顺利过去呢过去到一半就看到对面的双线了呢

能准确的检测出来，处理障碍问题应该不难。
第一，后期你跑快了，估计直接就拐过去了
第二，你既然知道是在过障碍，那就告诉车现在是在过障碍，如果后面看到线有跳边要拐回去，就不要那么着急的拐
第三，从障碍上开过去

多一度热爱 · 发表于 2015-5-6 13:54:12

加油

:lol

wyx225913 · 发表于 2015-5-6 20:29:50

zhou1994 发表于 2015-5-5 23:31
能准确的检测出来，处理障碍问题应该不难。
第一，后期你跑快了，估计直接就拐过去了
第二，你既然知道 ...

如果冲不过去需要处理的话是给偏差还是加大P 呢？

zhou1994 · 发表于 2015-5-6 20:37:54

wyx225913 发表于 2015-5-6 20:29
如果冲不过去需要处理的话是给偏差还是加大P 呢？

如果是我。就保持一下偏差

xianyu1993 · 发表于 2015-5-8 23:41:44

还是自己学校的前辈靠谱毕竟算法是一代一代纠正一代一代传承的

锅魁 · 发表于 2015-5-9 21:16:05

赞同，傲娇的人生就要自己搞，自己成为大神！

皇家军团一号 · 发表于 2015-5-9 21:41:53

赞一个我本有个学长带结果问很SB的问题给气走了得自己来了

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