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楼主: Teroi
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各位男女老少,大哥大姐,学霸大神,我遇到了一个变态问题

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发表于 2015-5-2 22:40:51 | 只看该作者
两个齿轮组有区别?
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发表于 2015-5-3 07:35:15 | 只看该作者
换个驱动试试
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发表于 2015-5-3 07:43:41 | 只看该作者
试一下将好的那个电机接线盒坏的那个在驱动板上兑换一下,看是电机驱动问题还是电机问题。感觉是你驱动电路设计有问题,MOS管对变化占空比瞬态响应 不行
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发表于 2015-5-3 11:18:36 | 只看该作者
:):)
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发表于 2015-5-3 12:47:00 | 只看该作者
齿轮的问题?或者电机性能差距,把驱动左右换看看,或者单独用一路驱动分别给不同轮子看效果
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发表于 2015-5-3 13:10:46 | 只看该作者
Teroi 发表于 2015-5-2 22:23
这也试过了,没用

没用是什么意思?没有区别?
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发表于 2015-5-3 14:37:04 | 只看该作者
用的互补PWM输出控制电机还是“组合”PWM控制电机?由于中断原因,我个人认为互补PWM没有组合PWM效果好。你这样做:用逻辑分析仪从单片机输出开始检测,一直到电机两端都用逻辑分析仪检测PWM,看是否符合自己想输出的PWM。这样可以检测出问题出在哪个环节。顺便说下,电池快没电的时候,也可能会出现你说的那种情况,因为电池电不足的时候,单片机就不稳定,电机本来就会没劲儿。加油!
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 楼主| 发表于 2015-5-3 17:30:25 | 只看该作者
麦籽小立 发表于 2015-5-3 13:10
没用是什么意思?没有区别?

没有区别
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 楼主| 发表于 2015-5-3 17:31:41 | 只看该作者
qing_lang 发表于 2015-5-3 14:37
用的互补PWM输出控制电机还是“组合”PWM控制电机?由于中断原因,我个人认为互补PWM没有组合PWM效果好。你 ...

PWM输出正常
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 楼主| 发表于 2015-5-3 17:32:29 | 只看该作者
turf456 发表于 2015-5-2 22:40
两个齿轮组有区别?

没有啊
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