各位男女老少，大哥大姐，学霸大神，我遇到了一个变态问题

turf456 · 发表于 2015-5-2 22:40:51

两个齿轮组有区别？

叫我阿志 · 发表于 2015-5-3 07:35:15

换个驱动试试

申继鹏 · 发表于 2015-5-3 07:43:41

试一下将好的那个电机接线盒坏的那个在驱动板上兑换一下，看是电机驱动问题还是电机问题。感觉是你驱动电路设计有问题，MOS管对变化占空比瞬态响应不行

六步上篮 · 发表于 2015-5-3 11:18:36

:):)

tkyouling · 发表于 2015-5-3 12:47:00

齿轮的问题？或者电机性能差距，把驱动左右换看看，或者单独用一路驱动分别给不同轮子看效果

麦籽小立 · 发表于 2015-5-3 13:10:46

Teroi 发表于 2015-5-2 22:23
这也试过了，没用

没用是什么意思？没有区别？

qing_lang · 发表于 2015-5-3 14:37:04

用的互补PWM输出控制电机还是“组合”PWM控制电机？由于中断原因，我个人认为互补PWM没有组合PWM效果好。你这样做：用逻辑分析仪从单片机输出开始检测，一直到电机两端都用逻辑分析仪检测PWM，看是否符合自己想输出的PWM。这样可以检测出问题出在哪个环节。顺便说下，电池快没电的时候，也可能会出现你说的那种情况，因为电池电不足的时候，单片机就不稳定，电机本来就会没劲儿。加油！

Teroi · 发表于 2015-5-3 17:30:25

麦籽小立发表于 2015-5-3 13:10
没用是什么意思？没有区别？

没有区别

Teroi · 发表于 2015-5-3 17:31:41

qing_lang 发表于 2015-5-3 14:37
用的互补PWM输出控制电机还是“组合”PWM控制电机？由于中断原因，我个人认为互补PWM没有组合PWM效果好。你 ...

PWM输出正常

Teroi · 发表于 2015-5-3 17:32:29

turf456 发表于 2015-5-2 22:40
两个齿轮组有区别？

没有啊

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