直立车中心引导线来说说看法吧

zhou1994 · 发表于 2015-5-3 21:36:41

这...很复杂. 发表于 2015-5-3 19:18
要对中心引导线进行判断呀，当两边都没有线的时候

简直没办法交流。。。你敢不敢认真读我说的

mnmlyn · 发表于 2015-5-3 23:05:45

这...很复杂. 发表于 2015-5-3 14:33
我中心引导线的阈值的和其他部分的阈值是分开的，不知道是我赛道做的不好还是什么，在中心引导线那里在 ...

会不会你用了广角镜，边边的灰度比较低啊，就不要管边边了，丢掉边上几个点

shock · 发表于 2015-5-4 14:34:28

mark一下，希望能找到点思路

这...很复杂. · 发表于 2015-5-4 18:37:38

zhou1994 发表于 2015-5-3 21:36
简直没办法交流。。。你敢不敢认真读我说的

没有呀我有认真读你的，我的想法和你不一样而已，你说的是你的想法我说的是我的想法啦

这...很复杂. · 发表于 2015-5-4 18:40:13

mnmlyn 发表于 2015-5-3 23:05
会不会你用了广角镜，边边的灰度比较低啊，就不要管边边了，丢掉边上几个点

取平均电压做阈值进行二值化，边边比较低的点会变成黑色。就算全白也会。如果弯入中心引导线，中心引导线的黑影会和边边的那些被二值化成黑色的重合。这也是个问题呀

wyx225913 · 发表于 2015-5-5 15:47:22

这...很复杂. 发表于 2015-5-3 19:18
要对中心引导线进行判断呀，当两边都没有线的时候

两边都没线了切换单线可以不，如果还是没找到的，就当十字处理，直走，找到了就是单线

这...很复杂. · 发表于 2015-5-5 16:35:47

wyx225913 发表于 2015-5-5 15:47
两边都没线了切换单线可以不，如果还是没找到的，就当十字处理，直走，找到了就是单线

用二值化寻找下降沿，不谢

wyx225913 · 发表于 2015-5-5 22:41:34

这...很复杂. 发表于 2015-5-5 16:35
用二值化寻找下降沿，不谢

嗯，我现在就是这么弄

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