直立电机转速不一致求助

wy941016 · 发表于 2015-5-3 21:40:51

这是我通过上位机看到的融合后的波形，感觉跟踪的没什么问题。但是加上电机驱动，就是一个2个轮子转速不一致，车子根本立不起来。求大神指导问题出在哪里，我用的是xs128的芯片。提供思路就好，感激不尽！！！

li441262673 · 发表于 2015-5-4 22:04:50

你这个叫跟踪的没什么问题？

505357619 · 发表于 2015-5-4 22:39:22

看不懂这陀螺仪。

wyx225913 · 发表于 2015-5-5 15:38:24

检查齿轮等机械问题看看。然后你试试给固定一样PWM给电机。看编码器回来差多少，一般20以内比较好

我心☆び飞翔 · 发表于 2015-5-5 16:17:54

电机本身和齿轮的咬合程度都会影响到电机的转速，你可以调调齿轮或者给电机加不同的死区电压

李莹华 · 发表于 2015-5-17 23:30:06

测一测电机驱动输出电压是否一致，可能是驱动问题。还有请问现在直立了吗？能不能指导一下我。还是不会调直立。。。

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