略提速后调节舵机pid效果不大

王尼玛_gt000 · 发表于 2015-5-4 19:09:15

我是摄像头组，目标脉冲值设为600，小车跑的很流畅，但是设为700后，一个小弯都不过去了，我已经把舵机的p调到很大了，但是仍然过不去，这是为什么，现在该调节什么，难道要根据路况的不同改变速度吗

zhifu · 发表于 2015-5-4 20:41:40

是这样的！！

Jyoun · 发表于 2015-5-4 22:36:59

如果调调参数就跑得快了，那这比赛还比什么呢？

xiaodianxun · 发表于 2015-5-5 00:12:14

加d试试

玩意Tc · 发表于 2015-5-5 01:40:30

Jyoun 发表于 2015-5-4 22:36
如果调调参数就跑得快了，那这比赛还比什么呢？

这句话说得好哈~

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