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PID控制问题

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发表于 2015-5-4 20:52:27 | 只看该作者回帖奖励

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PID算法写好了，给初值，电机也正常运行，但是一有扰动，（手碰一下）电机就会疯跑，哪位大神能帮助我解决，急急急！先谢谢了

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